Prehistorie 
Romeinse tijd 
Middeleeuwen 
Nieuwe tijd 
Historische Grens 
In het hart van Bodegraven lag ooit een Romeins houten fort. Archeologen vonden sporen ervan in de Willemstraat en aan de Oud‑Bodegraafseweg. Het fort werd waarschijnlijk rond 45–50 na Christus gebouwd als onderdeel van de noordgrens van het Romeinse Rijk en bood onderdak aan hulptroepen die de Rijn bewaakten en de omgeving onder controle hielden.
Het castellum kwam abrupt tot een einde. Een dikke laag houtskool in de bodem laat zien dat het tijdens de Bataafse Opstand van 69/70 in brand werd gestoken. Anders dan veel andere forten langs de limes werd het daarna niet herbouwd. Toch bleven de Romeinen in de omgeving actief, zoals blijkt uit aardewerk, bouwmateriaal en munten uit de periode na 70 na Christus.
Een castellum was veel meer dan een simpele verdedigingspost. Het had stevige omwallingen met hoektorens en drie of vier poorten. De hoofdpoort keek uit op de rivier of richting vijandelijk gebied, terwijl er soms een extra achterpoort was. Binnen de muren lagen barakken, werkplaatsen en graanschuren.
