Prehistorie 
Romeinse tijd 
Middeleeuwen 
Nieuwe tijd 
Historische Grens 
De limesweg langs forten en wachttorens
De eerste ‘weg’ die de Romeinse forten langs de Rijn met elkaar verbond, was de Rijn zelf. Die bleef altijd een belangrijke transportroute. Later wilden de Romeinen hun castella ook over land verbinden, en zo ontstond de Limesweg. Mogelijk bestond er al een eenvoudig pad, maar de eerste duidelijke sporen van een echte weg in Nederland dateren uit de jaren tachtig na Christus. In het begin van de 3de eeuw werd de weg voor het laatst onderhouden; daarna raakte hij langzaam in onbruik.
De Limesweg was vooral een militaire route, een via militaris. Soldaten trokken erover, maar ook handelaren en boodschappers maakten er gebruik van. De weg volgde de droge oeverwallen langs de Rijn en raakte soms de rivier, zodat goederen konden worden overgeslagen. Op zulke plekken zijn resten van steigers en kades gevonden. Met een breedte van zo’n vijf meter konden twee karren elkaar gemakkelijk passeren.
Ook bij Bodegraven zijn delen van deze weg teruggevonden. De route liep vanaf de kust bij Katwijk tot diep in Duitsland- de ‘snelweg’ van de Oudheid.
