Prehistorie 
Romeinse tijd 
Middeleeuwen 
Nieuwe tijd 
Historische Grens 
Als je rond 200 na Chr. in Matilo zou zijn, zou je op deze plek in de poorttoren van de westelijke poort staan. Het fort was in deze tijd voor een groot deel van tufsteen gebouwd: de verdedigingsmuren en poorttorens, de hoek- en tussentorens en sommige gebouwen binnen de muren. De daken waren met dakpannen bedekt.
Maar in de 150 jaar daarvoor bestond het fort uit hout. Het houten fort is minstens twee keer verbouwd en was iets kleiner dan het stenen fort. De houten omwalling bevond zich enkele meters meer oostelijk, dus deze poort staat bovenop een van de grachten van het oudere fort.
In het fort was plaats voor een hulptroepeneenheid van 500 man. Dankzij inscripties en stempels op dakpannen weten we wie hier gelegerd waren. Rond het jaar 100 was dat een Spaanse hulptroepeneenheid: de Cohors I Lucensium [Hispanorum] pia fidelis equitata, een cohort van infanterie en een klein deel cavalerie.
Een bouwinscriptie uit 196/198, baksteenstempels en een schildhoes uit het begin van de 2e eeuw noemen alle de Cohors XV Voluntariorum Civium Romanorum. Dit cohort bestond waarschijnlijk niet uit vrijwilligers, zoals vaak wordt gedacht, maar uit veteranen die na hun verplichte diensttijd bleven dienen in het leger. Deze veteranen, die Romeins burger waren, kwamen mogelijk uit aparte veteranenafdelingen binnen de legioenen. Behalve veteranen hebben ook vrijgelaten slaven in dit cohort gediend. De Cohors XV Voluntariorum was in ieder geval ná de Spaanse troepen in Matilo gelegerd, en misschien ook al daarvóór.
